新松多可協作機器人+斯睿特視覺引導實現汽車前端模塊FEM自動化組裝
2024-03-19 13:31:04汽車前端模塊，簡稱FEM，是集成汽車前端零部件的系統零件。主要通過專門的骨架，集成諸如機艙鎖、散熱器、冷凝器、中冷器、防撞梁、緩沖塊、傳感器、前大燈、保險杠甚至翼子板等零件。傳統意義上的汽車前端通常由100多個零散部件組成。各部件交付至主機廠，在總裝線上按工序逐一裝配。
客戶需求
通過自動化改造代替人工，實現汽車前端模塊FEM全自動智能組裝支持多車型品種，提高產能，提升品質，降低成本。
解決方案
斯睿特視覺引導+新松多可協作機器人
因工件在托板及車輛來料位置無法固定，單靠機器人行走固定軌跡無法完成抓取，需導入視覺系統進行定位，并引導機器人完成抓件，安裝及打螺絲等動作。
細節信息：
車型品種：2種（2VG/2LN)
定位節拍：8s
引導精度：±0.2mm
來料自由度：T、B±20mm；H±10mm
利用針對同一物體的2個相機不同角度拍攝像素點訊息差異間的數據信息關系，可計算得出工件的空間位置坐標位置關系。利用該原理，通過雙目視覺拍照方式，對物體在空間位置做定位，定位節拍8S左右，引導精度±0.2mm，來料自由度 T、B±20mm；H±10m，將被攝取目標轉換成圖像信號，再傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，新松多可協作機器人根據目標的形態信息，擺脫單一行走固定軌跡抓取，實現更智能的操作。
新松多可協作機器人可根據場景需求，實現每軸單獨扭力調整，3-25KG的負載范圍，滿足不同行業需求，在FEM安裝工序中我們選用GCR10-2000額定負載10公斤，工作半徑2000毫米，高性價比的全新通用型協作機器人，具有輕量級、快速部署、操作簡易、安全、節能等顯著特點是實現工廠高效低成本運作的理想選擇。
橋涵科技沉淀了大量的應用案例，包括汽車總廠、汽車零部件廠、物流倉儲、重工制造等行業頭部客戶。為客戶多方面多維度解決自動化改造面臨的問題，更好的為客戶提供現地化服務。
