產品詳情

 

世界上唯一的智能視覺算法的豐富功能

 

當人類試圖抓住某物時，“眼睛”不僅會找到物體，還會不知不覺地感覺到“周圍是否有障礙物”和“物體是否移動”。 與機器人的“眼睛”3D視覺系統一樣，Mujin 不僅能夠識別工件，還通過進一步的“智能化”，提供豐富的“判斷”功能，進一步提高 3D 揀選的生產率。

 

 

 

識別相關功能列表

 

高級管道處理

 

然后，在下一個周期的運行計劃之前，實現無效率停止時間的機器人操作。

 

與成像定時機器人的自動協作

 

機器人自主地理解何時離開視野，并進行成像。

 

重新成像時的機器人姿態自動生成

 

機器人自主地理解不進入視野的姿勢，以最短的動作從視野中取出并拍攝圖像。

機器人沒有等待時間，即使在交替選擇多個品種的階段。

 

貨物故障檢測

 

每次拍攝時檢測到負載坍塌時，重新執行動作計劃。

 

無縫品種切換

 

如果機器人手意外接觸工件，則會自動檢測并拾取其他安全工件。