產品詳情

世界上唯一的通用機器人控制器，可提供考慮到周圍環境的高級集成控制

Mujin 控制器通過機械智能“MujinMI”實現完全無示教的自動化，該解決方案可根據場景自主判斷和控制識別、操作和夾持。 它配備了許多獨特的功能，以防止留下和巧克力停止，并承諾一個3D機器人領料，不會失敗。

 

夾持和操作相關功能列表

動畫夾持點設置

可以設置，同時檢查手抓住工件的動作。

無需機器人程序

在眾多選項中，可以自主確定將建立哪些行為。 無需使用語言進行編程。

路由生成優化

考慮到機器人的方便性，可以優化生成路徑，使機器人成為實際通過的路徑。 它還具有根據機器人制造商和每個型號的個性優化和調整為避免障礙物而生成的路徑的功能。 通過保持最高速度而不碰撞，我們實現了“安全”和“最高生產率”。

自動原點返回

對于在任何地方發生的錯誤 ， 可進行PLC的原點復歸指令 。 機器人不需要復位用程序 。

管道處理

由于操作計劃在一次成像中針對多個工作進行實施和累積，因此可以實現高生產率操作，而不會停止時間。

無限夾持點設定

夾持點的可設定點數幾乎沒有上限，即使是復雜形狀的工件也可以領料。

雙手支持

它還支持具有多個執行器的手，以實現快速和更少的殘留。

多重檢測

如果意外拿起多個工件，可以檢測到它們。

電動手支持

它還支持難以處理的電機控制手。 可像機器人的第七軸一樣操作。

防止連續重試

避免繼續重試和錯誤視覺找到的相同工作的情況。

無縫品種切換

無需等待，可在品種切換時無縫處理多品種流線。

按品種調整輸送速度

可按工件種類切換機器人搬運速度。

支持自動重試

當發生推手指等錯誤時，可以自動檢測狀態并重試。