通過3D相機獲取物體三維點云信息，利用視覺計算出需要拆碼垛的物體位置及尺寸，通過控制平臺引導工業機械人進行拆碼垛自動化操作。

以5G智能手機為例，在主板和零部件組裝上，仍以2D視覺為主，3D視覺為輔。機器視覺主要做外觀檢測，最多的是做玻璃檢測。

軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。